第一代机器人仅仅做到“能行动”，这类机器人需要通过实时在线示教程序教给它们执行特定作业任务所需要的动作顺序和运动轨迹，而机器人能不断重复再现这些动作顺序和运动路径。因此又称为示教再现型机器人。这类机器人几乎没有感觉，因而无法处理外界信息，只能用在工作环境一成不变的自动化生产线上。

第二代机器人称为“感觉型”机器人，具有了触觉、视觉、听觉、力觉等功能，这使得它们可以根据外界的不同信息对环境变化做出判断，并相应地调整自己的行动，以保证工作质量。例如，会避障的清洁机器人就是典型的有感觉的机器人。

第三代机器人不仅具有多种技能并能够感知内外部环境，而且还“会思考”，能够识别、推理、规划和学习，自主决策该做什么和怎样去做，这种三个要素兼具的机器人就是“智能型”机器人。

“会思考”是智能机器人的核心特征，是非智能机器人向智能机器人进化的关键所在。“会思考”的智能机器人涉及大量人工智能技术，例如机器视听觉技术、模式识别技术、自然语言理解技术、机器学习技术、机器认知技术、人机接口技术、人工心理与人工情感技术……。

这些智能技术的综合应用，将使机器人的“感觉”能力提升为“感知”能力，机器人的“自动执行”能力提升为“自主决策”能力，机器人的“调度知识”能力提升为通过学习“获取知识”的能力。

由于人工智能技术将在类人智能方面不断取得突破，智能机器人的发展将愈来愈像“人”。这样的智能机器人将不再是冷冰冰的机器，它们会具有人类般的思维方式和人类般的心理和情感，善解人意，表情丰富，行为举止愈来愈有人的特点，真正无愧于“机器人”这一头衔！